梳理逻辑

本图谱收录全球具身智能与机器人相关「活动」节点（会议、竞赛、benchmark、展会、资本路演等），采用「公开检索 + 官网核验 + Markdown 结构化入库」；无商业数据 API。首页筛选为构建时生成静态页、浏览器端多条件 AND 过滤。

数据来源与用途

活动官网 / 组委会

主核验：名称、届次、规则、征稿/报名窗口、官方链接

访问方式： frontmatter.urls.official；正文补充赛制与跟踪建议

主要字段： name、nameEn、cadence、host、summary、urls

学会 / 顶会赛历

ICRA、IROS、RSS、CoRL、CVPR/NeurIPS workshop 等学术节点

访问方式： CFP、workshop 列表、历年 venue 轮转信息

主要字段： category、region、venue、tech

Benchmark / EvalAI / 排行榜

Habitat、BEHAVIOR、RoboCup 等可复现评测与赛季节奏

访问方式： challenge 页、leaderboard、论文引用

主要字段： tags、tier、influence

展会 / 平台大会 / 政府发布

WRC、CES、汉诺威、中关村论坛、世界人形运动会等产业窗口

访问方式： 官网新闻、组委会通稿、政策清单

主要字段： hostType、region、venue、status

投资机构 / 加速器活动页

YC Demo Day、红杉 AI Ascent、a16z AD、赛博坦路演等

访问方式： 活动页、新闻稿；多为邀请制，二手报道补全

主要字段： category、hostType、cadence

parallel-cli / 媒体检索

补全长尾活动、交叉验证日期与主办方

访问方式： research/search-*.json 快照；不自动写库

主要字段： reference urls、正文「影响力证据」

自动化与 API 现状

当前未接入第三方活动名录 API。 无活动名录商业 API。站点由 Astro 在构建时读取 research/events/*.md；Cloudflare Functions 仅用于登录与访问统计（D1），不参与活动检索。

规划

  • 可选：顶会 API / 日历订阅自动提醒 CFP 变更
  • 首页关键词搜索（名称 / summary）
  • 筛选条件 URL query 同步，便于分享视图

发现层次（梳理逻辑）

  1. 1 锚点活动（种子）

    以 ICRA、IROS、RSS、CoRL、CVPR/NeurIPS 具身 workshop、Habitat/BEHAVIOR、WRC、RoboCup 等为骨架，建立类别与字段模板。

  2. 2 赛历与 challenge 挂靠

    沿 Embodied AI Workshop、会中 Challenge Track、EvalAI 赛季补全 benchmark 与 workshop-track；区分「论文 benchmark 数据集」与「官方 Challenge 赛季」。

  3. 3 产业展与政策平台

    展会（automatica、IREX、CIIF）、国家级论坛（中关村论坛、智源大会）、国内学生/行业赛（RAICOM、RoboMaster）等。

  4. 4 资本生态 / Demo Day（v0.1 新增）

    VC/加速器/产业基金主办的周期性路演、投资人峰会；与沙龙/社区区分：主办以资金与 deal flow 为核心。含 YC、红杉、a16z、首程赛博坦等。

    检索关键词 / 活动类型线索

    • Demo Day
    • 投海 Demo Day
    • 中关村火花
    • 投海 Tech Show
    • AI Ascent
    • AI Day
    • American Dynamism Summit
    • 机器人产业生态峰会
    • 赛博坦
    • portfolio day
    • 投资人大会

  5. 5 社区与开源网络

    ROSCon、Open Robotics、LeRobot、学术 reading group 等；若 demoday/融资对接为主则归入 capital-demo-day（如 SVR、MassRobotics）。

  6. 6 历史参照

    已结束标志性赛事（DRC、Amazon Picking Challenge 等）标 status=heritage、category=heritage，不设 cadence 筛选键。

  7. 7 缺口补录与迭代

    用户反馈或产业突发节点（如人形马拉松、新基金专场）单条补录；更新 search-methodology 与 discovery 层说明。

收录边界

纳入

  • 与具身智能 / 机器人相关的会议、竞赛、benchmark、展会、资本路演或社区节点
  • 有公开官网或权威二手来源可核验
  • 对科研、产业、资本或人才网络有持续跟踪价值

排除

  • 纯商业营销单次活动、无法核验的闭门局
  • 与机器人无关的泛科技路演（除非批次固定且含机器人分论坛说明）
  • 仅企业产品发布、无活动结构的 PR

入库字段（frontmatter）

字段 必填 说明
name / nameEn 是 中英文名称；slug 取自文件名
category 是 8 类枚举，见 methodology
tags 是 交付形式：live / sim / leaderboard / hybrid，可多选
status 是 active 进行中；heritage 历史参照
tier 是 A 技术筛子；B 影响力导向
influence 是 1–5 星，与 tier 独立
tech 是 brain / cerebellum / body（可多选）。语义见 techDimensions；cerebellum≈locomotion，brain 含 manipulation
region 是 自由文本；首页「范围」由规则归并
venue 是 属地枚举：beijing / china / usa / europe / apac / global / online
host / hostType 是 主办方名称 + 类型（含 investor）
cadence 否 周期原文；首页「周期」由正则归并
summary 是 卡片摘要，建议 ≤100 字
urls.official 是 须为可访问官方 URL
urls.reference 否 报道、往届、规则书等

分类体系（8 类）

  • 现场竞技赛 在真实或仿真约束下检验能力边界；多为年度赛制与对抗竞技。
  • 产业展会 / 平台型大会 产业展会与平台型大会；供应链、场景落地与政策窗口。
  • 学术顶会 学术顶会主会；知识公共品与年度研究风向标。
  • Workshop / Challenge Track 会中 Workshop 与 Challenge Track；子领域深潜、以赛代研。
  • Benchmark / 评测基准 技术筛子、可复现 ranking；含官方 Challenge 与论文 benchmark 数据集。
  • 沙龙 / 社区 沙龙、开源与社区网络；生态连接、协作与人才汇聚。
  • 资本生态 / Demo Day 投资机构、加速器与产业基金的 Demo Day、路演专场与投资人峰会；对接融资、人才与赛道信号。
  • 历史标志性赛事 已结束的历史标志性赛事；用于理解 benchmark 与赛道演进。

交付形式 tags

  • live 现场
  • sim 仿真
  • leaderboard 打榜
  • hybrid 混合

技术维度 tech

入库为 brain / cerebellum / body，每条活动可多选。界面将 cerebellum 显示为「运控」（字段名不变）。brain 覆盖感知、task planning 与 manipulation；cerebellum 覆盖 locomotion、motor control 与全身运控闭环。

  • brain 大脑 Brain · Manipulation — 感知–认知–规划、VLA、task planning、任务理解、抓取与操作（manipulation）相关议题；顶会 robot learning、操作 benchmark 多标此项 检索锚点
    • VLA
    • embodied AI
    • task planning
    • manipulation
    • navigation benchmark
  • cerebellum 运控 Whole-Body Control / Locomotion · Motor Control — 全身运动控制、移动（locomotion）、motor control、loco-manipulation、实时闭环与运控栈；字段名仍为 cerebellum 检索锚点
    • locomotion
    • motor control
    • whole-body control
    • legged
    • humanoid walking
  • body 本体 Embodiment / Hardware — 硬件平台、构型设计、传感执行器、整机工程与供应链展示 检索锚点
    • humanoid hardware
    • dexterous hand
    • robot platform
    • expo

首页筛选为「包含匹配」：活动的 tech 数组含所选维度即显示；可多选标注。

主办方类型 hostType

  • government：政府
  • enterprise：企业
  • academic：学术机构
  • community：社区 / 非营利
  • mixed：混合
  • investor：投资机构 / 加速器

等级与影响力（独立标注）

等级 tier

  • A 级 · 技术筛子 官方规则清晰，可复现 benchmark，持续被学术界或产业引用
  • B 级 · 影响力导向 影响力大，但偏展示、教育或政策导向，技术筛子属性较弱

影响力 influence（1–5 星）

  • 5 星 全球具身 / 机器人领域的标杆活动，长期定义技术评测、学术议程或产业窗口，引用与跟进高度密集
  • 4 星 重要细分赛道或区域市场的关键节点，持续输出 benchmark、竞赛成果或产业信号
  • 3 星 对特定社群、平台或垂直场景有稳定价值，具备持续参与与连接能力
  • 2 星 面向小众圈层或新兴方向，生态价值尚在积累，可作观察入口
  • 1 星 影响力有限或信息单薄，主要作补充收录

首页筛选逻辑

所有已选条件为 AND；未选为「全部」不参与过滤。

筛选项 数据来源 匹配方式
类别 frontmatter.category 精确匹配
等级 frontmatter.tier 精确匹配 A | B
技术维度 frontmatter.tech 拼接 data-tech 字符串包含所选维度
范围 getRegionFilterKey(region) 全球 | 国内 | 区域
周期 getCadenceFilterKey(cadence) 年度 | 月度周度 | 持续 | 不定期；无 cadence 或 heritage 不匹配周期筛选项
主办方 frontmatter.hostType 精确匹配，含 investor
属地 frontmatter.venue 精确匹配枚举
影响力 frontmatter.influence 精确匹配 1–5

当前未接入首页筛选

  • status（进行中/历史）—— 未做首页下拉，靠 category=heritage 与条目 status 字段在详情展示
  • tags 交付形式—— 见详情与图例，首页暂不筛
  • 全文关键词—— 当前不支持

实现见 website/src/scripts/events-page.ts：监听 .filter-bar 内 select 的 change，对 .event-item toggle hidden，并隐藏无可见条目的分类分组。

排序与展示

  • 排序： 同分类内按 influence 降序，同星按中文名 localeCompare
  • 分组： 卡片/列表均按 categoryDisplayOrder 分组；筛选后隐藏空分组
  • 视图： 卡片 / 列表切换，偏好存 localStorage（events-view）

收纳与归理

  • 一活动一条 Markdown，文件名即 slug（kebab-case）
  • category 与 hostType 解耦：社区组织办的 demoday 可归 capital-demo-day
  • benchmark 类：区分论文数据集 vs 官方 Challenge vs workshop track
  • heritage 双重标注：status=heritage 且 category=heritage（历史赛）
  • region 保留原文；仅筛选时归并为 global / domestic / regional
  • cadence 保留原文；筛选时用正则映射，无匹配则周期筛选项无法命中
  • 每条须有 urls.official；reference 用于佐证影响力与日期
  • 正文统一含：活动描述、影响力证据、行业价值表、前提与边界、跟踪建议

原始检索产物

批量网页检索与调研笔记保存在仓库 research/，例如：

  • methodology.md
  • search-methodology.json
  • search-global-events.json
  • search-events-batch2.json
  • events/*.md

website 构建时 Astro Content Layer 直接加载 research/events/；改 JSON 方法论后刷新 /search-logic（梳理逻辑页）即可，无需复制到 website/src/data。