全球活动图谱
- 现场竞技赛 12
- 北京人形机器人半程马拉松
- 英文：Beijing Yizhuang Humanoid Robot Half Marathon
- 简介：全球首个人形机器人半程马拉松品牌赛事，2025 首届、2026 扩容至 300+ 台，人机共跑 21 km，分自主导航与遥控组，考验续航、散热与动态平衡。
- 世界人形机器人运动会
- 英文：World Humanoid Robot Games
- 简介：世界人形机器人运动会由北京市政府主导，首届 2025 年在京举行，含百米、足球、武术等竞技赛与工厂、酒店等场景赛，2026 年扩项并强化全自主规则，是中国人形产业化核心窗口。
- RoboCup
- 英文：RoboCup
- 简介：RoboCup 自 1997 年起的全球机器人竞赛品牌，以「2050 年人形队战胜人类足球队」为长期愿景，Humanoid、@Home、Rescue 等多联赛并行，兼具仿真与现场决赛。
- RoboMaster 机甲大师
- 英文：RoboMaster Robotics Competition
- 简介：RoboMaster 由大疆发起，含超级对抗赛与高校联盟赛（步兵、英雄、无人机等兵种），强调电控、视觉与战术的工程竞技，是国内影响力最大的机器人对抗赛之一。
- 中国机器人大赛暨 RoboCup 机器人世界杯中国赛
- 英文：China Robot Competition & RoboCup China Open
- 简介：国内历史最久、影响最大的机器人学科竞赛之一，含 RoboCup 足球/救援/@Home 等联赛及青少年组，2025–2026 多届在北京举办，优胜队可晋级 RoboCup 国际赛。
- ABU ROBOCON
- 英文：ABU Asia-Pacific Robot Contest (ROBOCON)
- 简介：ROBOCON 由亚太广播联盟（ABU）发起，各国先办国内大学生机器人赛再派冠军参加国际赛，任务每年变化，强调团队协作与有限预算下的机电集成，是亚太地区工程教育标杆赛事。
- RoboCup 仿真联赛
- 英文：RoboCup Simulation Leagues
- 简介：RoboCup Simulation League 含 2D/3D 足球、@Home Simulation 等年度仿真竞技联赛（非静态 benchmark），纯软件队比拼策略与控制，是学术队入门经典入口。
- VEX 机器人竞赛
- 英文：VEX Robotics Competition
- 简介：VEX 是全球最大青少年机器人竞赛体系之一，含 VEX IQ、VRC、VEX U 等联赛，年度世锦赛汇聚全球学校战队，强调工程设计、编程与团队协作。
- WRS 未来便利店挑战赛
- 英文：World Robot Summit Future Convenience Store Challenge (FCSC)
- 简介：WRS 旗下年度现场竞技赛，机器人在模拟便利店场景中完成补货、整理、设备操作等任务，2024–2025 在大阪等地举办决赛，有报名、规则书与排名。
- RAICOM 睿抗机器人开发者大赛
- 英文：RAICOM
- 简介：RAICOM 是工信部人才交流中心主办的全国性机器人创新赛，含 CAIR 强体赛道「具身智能场景赛」等，入选高校学科竞赛排行榜，覆盖 AI 视觉、多模态巡检等。
- ROBOTAC
- 英文：ROBOTAC
- 简介：ROBOTAC 是中国原创国家级机器人对抗赛，含对抗赛、足式机器人挑战、仿真挑战等，强调战术与工程集成，纳入全国高校学科竞赛评估体系。
- IRO 国际机器人奥林匹克大赛
- 英文：International Robot Olympiad (IRO)
- 简介：IRO 是面向青少年与学生的国际机器人奥林匹克竞赛，中国总决赛曾在北京国家速滑馆举行，含 EV3 足球、无人机、创意编程等多赛项。
- 北京人形机器人半程马拉松
- 产业展会 / 平台型大会 10
- 世界机器人大会
- 英文：World Robot Conference (WRC)
- 简介：世界机器人大会（WRC）是中国规模最大的机器人产业与学术综合平台，含展览、论坛、产品发布与世界机器人大赛，北京 annual 举办，政产学研媒高度汇聚。
- 世界机器人大赛
- 英文：World Robot Contest (WRC Contest)
- 简介：世界机器人大赛（WRCT/WRCC/WRCF 三级体系）是世界机器人大会配套竞技平台，含共融机器人、青少年、工业技能等分项，国内参与面广，部分赛项与国标评测接轨。
- Hannover Messe
- 英文：Hannover Messe
- 简介：Hannover Messe 是全球领先工业技术展，2025 聚焦工业转型，机器人、自动化与 AI 为主角，欧洲制造自动化核心采购窗口。
- 北京智源大会
- 英文：Beijing Academy of Artificial Intelligence Conference
- 简介：智源大会是北京 AI 综合平台大会，2025 设全天「具身智能与人形机器人」分论坛，宇树、天工、银河通用等同台，具身浓度高。
- 中关村论坛
- 英文：Zhongguancun Forum
- 简介：中关村论坛是国家级科技创新高端平台，年会含人工智能、具身智能等百余场论坛，2026 主题聚焦科技创新与产业创新融合，具身议题密度高。
- 中国国际工业博览会
- 英文：China International Industry Fair (CIIF)
- 简介：CIIF 是中国最大工业展之一，2025 机器人展设「人形机器人专区」，ABB/FANUC 等与本土具身方案同台，上海 annual 举办。
- automatica
- 英文：automatica (Munich)
- 简介：automatica 是欧洲领先的智能自动化与机器人贸易展，每两年在慕尼黑举办，汇聚工业机器人、协作臂、视觉、装配与物流展商，是欧洲制造自动化采购与趋势观察的核心窗口。
- CES
- 英文：Consumer Electronics Show
- 简介：CES 是全球最大消费电子展，人形与服务机器人新品发布与 demo 密集，偏消费叙事与品牌传播，技术筛子弱但舆论影响大。
- iREX
- 英文：International Robot Exhibition (iREX)
- 简介：iREX 东京国际机器人展是亚洲最大机器人专业展之一，三年一届，汇聚 FANUC、安川等日本与全球机器人产业链。
- ROSCon
- 英文：ROSCon
- 简介：ROSCon 是 ROS/ROS 2 生态旗舰用户大会，面向开发者、研究员与产品团队，分享 middleware 最佳实践、Nav2、MoveIt 2 与商业落地案例，年会更全球轮转。
- 世界机器人大会
- 学术顶会 10
- CoRL
- 英文：Conference on Robot Learning (CoRL)
- 简介：CoRL（Conference on Robot Learning）专注机器人学习与 ML 交叉，涵盖 VLA、模仿学习、RL 与 sim-to-real，论文精而专，是具身智能算法迭代的关键学术锚点。
- CVPR
- 英文：IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition
- 简介：CVPR 是计算机视觉顶会，Embodied AI Workshop 与 Habitat/ALFRED 等 challenge 深度绑定，是视觉驱动具身智能的主发布渠道。
- ICRA
- 英文：IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
- 简介：ICRA 是 IEEE RAS 旗下规模最大、历史最久的机器人旗舰学术会议，数千级投稿覆盖感知、规划、控制、操作与人形等全栈主题，附大量 workshop 与现场 Robot Challenges。
- IROS
- 英文：IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- 简介：IROS 与 ICRA 并列的机器人旗舰会议，强调 Intelligent Robots and Systems 系统集成，亚太轮换举办，产业参展活跃，是观察工程落地的关键窗口。
- NeurIPS
- 英文：Conference on Neural Information Processing Systems
- 简介：NeurIPS 是机器学习顶会，具身 AI Workshop 与 BEHAVIOR、EAI 等 competition track 活跃，是 RL、VLA 与 sim benchmark 的重要发布场。
- RSS
- 英文：Robotics: Science and Systems (RSS)
- 简介：RSS（Robotics: Science and Systems）是单轨精品型机器人会议，强调 rigorous science 与系统验证并重，体量小于 ICRA/IROS 但口碑极高。
- AAAI
- 英文：AAAI Conference on Artificial Intelligence
- 简介：AAAI 是 AI 领域顶级综合会议，机器人、规划、多模态与具身智能论文体量大，是观察 brain-side 算法与 robot learning 交叉的主会场之一。
- Humanoids
- 英文：IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- 简介：Humanoids 是人形机器人垂直领域最专门的顶级会议，涵盖双足行走、全身控制、人形操作与人机交互，论文与 demo 高度聚焦双足系统，是人形学术圈必读 venue。
- ICLR
- 英文：International Conference on Learning Representations
- 简介：ICLR 是表示学习顶会，RoboCasa365 等机器人 foundation benchmark 与 VLA 预训练工作频繁发表，是 robot learning 方法论的重要 venue。
- IEEE HRI
- 英文：ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction
- 简介：HRI 是人机交互领域机器人专属顶会，涵盖社交机器人、协作操作、可解释交互与 field study，是观察「大脑+交互小脑」落地的主会场。
- CoRL
- Workshop / Challenge Track 10
- Embodied AI Workshop
- 英文：Embodied AI Workshop @ CVPR
- 简介：CVPR Embodied AI Workshop 是具身旗舰 workshop，聚合 Habitat、BEHAVIOR 等挑战赛，定义导航与操作评测年度节奏。
- NeurIPS 具身智能 Workshop
- 英文：NeurIPS Embodied AI Workshops
- 简介：NeurIPS 近年举办多个 Embodied AI 与 Robot Learning workshop，汇聚 RL、VLA 与 foundation model 前沿预印本及 baseline 对比。
- ALFRED Challenge @ CVPR EAI
- 英文：ALFRED Challenge (CVPR Embodied AI Workshop)
- 简介：ALFRED Challenge 是 CVPR Embodied AI Workshop 长期举办的 language-guided 交互 challenge，基于 AI2-THOR 长时程任务评测。
- CoRL Workshop 系列
- 英文：CoRL Workshops & Competitions
- 简介：CoRL 期间举办大量 workshop 与 mini-challenge，聚焦 manipulation、sim-to-real、VLA 等，汇聚工业 demo 与学术 preprint。
- ICML Embodied AI Workshop
- 英文：ICML Workshop on Embodied AI / Multi-Agent Systems
- 简介：ICML 具身与多智能体 workshop 是 ML 顶会侧具身议题的重要节点，与 NeurIPS SpaVLE/MARS 等形成交叉，发布 sim benchmark 与 multi-agent 挑战。
- ICRA 机器人挑战赛
- 英文：ICRA Robot Challenges
- 简介：ICRA 每年配套十余项 Robot Challenges，覆盖抓取、无人机、医疗、农业与人形等主题，多数在会议期间现场比拼，连接顶会论文与实际系统能力验证。
- NeurIPS EAI Challenge
- 英文：Embodied Agent Interface Challenge @ NeurIPS
- 简介：NeurIPS 2025 EAI Challenge 用统一接口评测 LLM 在 BEHAVIOR 与 VirtualHome 上的具身决策，细粒度 metrics 含幻觉率、前置条件违反等。
- RSS Workshops
- 英文：RSS Workshop Track
- 简介：RSS 单轨顶会配套 workshop 日，涵盖 manipulation、legged、learning 等专题，常首发 RoboCasa 等 benchmark 与 field robot 议题。
- RoboCup Symposium
- 英文：RoboCup Symposium
- 简介：RoboCup Symposium 与 RoboCup 世界决赛同期举办，接收与联赛相关的 peer-review 论文，连接竞赛结果与学术发表，是人形与服务机器人研究的重要产出窗口。
- SpaVLE @ NeurIPS
- 英文：Workshop on Space in Vision, Language, and Embodied AI
- 简介：SpaVLE 是 NeurIPS 具身 AI workshop，聚焦空间推理与视觉-语言-具身交叉，2025 配套 MARS 多智能体具身 challenge。
- Embodied AI Workshop
- Benchmark / 评测基准 9
- BEHAVIOR Challenge
- 英文：BEHAVIOR Challenge
- 简介：BEHAVIOR Challenge 基于 BEHAVIOR-1K 高保真居家仿真，评测清洁、整理等长程家务任务，强调多步推理、物体交互与全身移动，是 household 具身 benchmark 代表。
- Habitat Challenge
- 英文：Habitat Challenge
- 简介：Habitat Challenge 由 Meta FAIR 主导，上传智能体代码在未见 3D 室内环境评测 PointNav、ObjectNav，与 CVPR Embodied AI 联动。
- Open X-Embodiment
- 英文：Open X-Embodiment Benchmark
- 简介：Open X-Embodiment 是跨本体机器人学习协作，汇聚 20+ 形态与百万级轨迹，定义大规模 imitation 与 generalist policy 范式。
- RoboCasa / RoboCasa365
- 英文：RoboCasa365
- 简介：RoboCasa365 是大规模厨房移动操作仿真 benchmark，含 365 任务、2500+ 场景与 2200+ 小时演示数据，支持 Diffusion Policy、π₀ 等方法打榜。
- ALFRED
- 英文：ALFRED
- 简介：ALFRED 是 AI2 2019–2020 发布的语言导航与交互 benchmark 与数据集（非独立举办的挑战赛）；会中 ALFRED Challenge 见 workshop-track 条目。
- CALVIN
- 英文：CALVIN
- 简介：【收录说明：非独立赛事】CALVIN 是 IEEE RA-L 2022 Best Paper 发布的语言条件长时程桌面操作 benchmark，提供仿真、数据与评测协议，社区复现对比价值高，故纳入参考库。
- ManipulaTHOR
- 英文：ManipulaTHOR (ArmPointNav)
- 简介：ManipulaTHOR 是 CVPR 2021 发布的 AI2-THOR 操作仿真 benchmark（ArmPointNav 任务），非固定年度赛制；顶会 workshop 偶有相关 track。
- RLBench
- 英文：RLBench
- 简介：RLBench 是 Imperial College 2019 论文发布的 100+ 操作任务仿真 benchmark（非独立举办的挑战赛），广泛用于模仿学习与强化学习对比评测。
- RoboTwin 2.0
- 英文：RoboTwin 2.0
- 简介：RoboTwin 2.0 是双臂操作仿真 benchmark 与数据生成器，强调域随机化与跨本体泛化，提供标准化评测与大规模合成轨迹。
- BEHAVIOR Challenge
- 沙龙 / 社区 10
- LeRobot 社区
- 英文：Hugging Face LeRobot Community
- 简介：LeRobot 是 Hugging Face 开源机器人学习社区，提供数据集、policy 基线与 Discord/Hub 协作，降低具身 ML 复现门槛。
- Open Robotics 社区
- 英文：Open Robotics Community
- 简介：Open Robotics 维护 ROS/ROS 2、Gazebo、Open-RMF 等开源基础设施与 Discourse 社区，是机器人中间件共享软件底座。
- 具身智能学术沙龙
- 英文：Embodied AI Reading Groups & Salons
- 简介：全球 lab 的 Embodied AI reading group 与小型研讨，无统一赛制但持续产出话题综述与复现讨论，适合追踪前沿与 unofficial baseline。
- 智源社区
- 英文：BAAI Hub Community
- 简介：智源社区（hub.baai.ac.cn）是北京 AI 在线社区，发布具身智能讨论、模型与活动资讯，与智源大会形成「平台+社区」闭环。
- 中国机器人产业联盟沙龙
- 英文：CRIA Forums & Salons
- 简介：CRIA 及地方联盟不定期举办产业沙龙、标准研讨与供需对接，连接国内机器人整机与零部件企业，政策与标准导向。
- MassRobotics
- 英文：MassRobotics
- 简介：MassRobotics 是波士顿机器人创业孵化与社区 hub，办 demo day、networking 与 startup showcase，Robotics Summit 常与其联动。
- ROS-Industrial 社区
- 英文：ROS-Industrial Consortium
- 简介：ROS-Industrial 推动 ROS 在制造与工业场景落地，办技术 WG、线下培训与开源驱动，是工业小脑+本体集成社区。
- Silicon Valley Robotics
- 英文：Silicon Valley Robotics (SVR)
- 简介：Silicon Valley Robotics 是硅谷机器人产业社区组织，举办 networking、demoday 与政策对话，连接初创、投资与大厂，偏重产业生态而非学术 benchmark。
- Robohub
- 英文：Robohub
- 简介：Robohub 是机器人领域在线媒体与社区，播客、专题与 opinion 文章，连接学术突破与公众理解，非竞赛但影响舆论。
- ROS Discourse 与黑客松
- 英文：ROS Discourse & Robotics Hackathons
- 简介：ROS Discourse 是 ROS 生态官方论坛，叠加全球 Robotics Hackathon 与 Open-RMF 挑战赛，以短时间原型验证仓储调度、导航栈集成等场景，连接开发者与产品团队。
- LeRobot 社区
- 历史标志性赛事 7
- DARPA 机器人挑战赛
- 英文：DARPA Robotics Challenge (DRC)
- 简介：DARPA Robotics Challenge（2013–2015）是灾难响应人形机器人的里程碑赛事，要求半自主人形在模拟核事故场景中开门、使用工具、攀爬楼梯，深刻塑造了此后人形控制研究议程。
- DARPA Grand Challenge
- 英文：DARPA Grand Challenge / Urban Challenge
- 简介：DARPA Grand Challenge（2004–2005）与 Urban Challenge（2007）是自动驾驶里程碑赛事，奠定机器人竞赛+政府资助范式，为后续 DRC/SubT 前传。
- DARPA Subterranean Challenge
- 英文：DARPA Subterranean Challenge (SubT)
- 简介：DARPA SubT 要求地面与空中机器人在地下隧道、城市废墟等环境中自主探索建图并搜寻目标，分 Virtual 与 System 赛道，推动多机协同与极端 SLAM。
- 福岛机器人挑战
- 英文：Fukushima Robot Challenge / Disaster Response Trials
- 简介：福岛核事故后系列机器人现场试验与挑战（2011 起），推动灾难现场机器人部署标准，是 DRC/EURATHLON 的重要现实动因。
- Amazon Picking Challenge
- 英文：Amazon Robotics Challenge (Amazon Picking Challenge)
- 简介：Amazon Robotics Challenge 是亚马逊 2015–2017 年仓储拣选真机赛，要求从货架抓取多样 SKU 入箱，虽仅数届但深刻推动杂乱抓取感知与规划研究。
- ANA Avatar XPRIZE
- 英文：ANA Avatar XPRIZE
- 简介：ANA Avatar XPRIZE 是 XPRIZE 基金会发起的高额奖金远程临场机器人竞赛，操作者通过 VR/触觉界面控制远端 avatar 完成救援、护理等复杂任务，检验跨地域遥操作与全身协调。
- EURATHLON
- 英文：EURATHLON
- 简介：EURATHLON（2013–2015）是欧洲灾难响应机器人三联赛（land/sea/air），受福岛启发，推动户外移动与多域救援机器人协作。
- DARPA 机器人挑战赛