活动描述
RoboCasa 及最新 RoboCasa365 是面向通用家庭机器人的大规模仿真 benchmark：365 个日常厨房任务、2500+ 场景、3200+ 物体资产，并提供 600+ 小时人类演示与 1600+ 小时合成轨迹。支持 multi-task、foundation model 与 lifelong learning 三类系统评测，官方 leaderboard 接纳 Diffusion Policy、π₀、GR00T 等主流方法。
与 BEHAVIOR 同属 house-scale manipulation，RoboCasa365 更强调数据规模与 benchmark 协议标准化（ICLR 2026）。是观察「通用厨房机器人 policy 泛化上限」的关键平台。
影响力证据
- RSS 2024 首发 RoboCasa，RoboCasa365 于 ICLR 2026 发布
- 与 RoboSuite v1.5 后端集成，社区活跃
- 提供公开 leaderboard 与 baseline 实现
行业价值
| 维度 | 分析 |
|---|---|
| 技术筛子 | 大规模 household mobile manipulation 标准集 |
| 公共底座 | 场景、物体、演示数据开源 |
| 生态接口 | 连接 foundation robot model 赛道 |
| 场景窗口 | 厨房家务，接近服务机器人目标场景 |
前提与边界
- 全栈涉及但评测在仿真；真机 gap 需额外验证
- 与 BEHAVIOR 任务定义不同，不宜直接分数对比
跟踪建议
值得跟踪——通用家庭操作 benchmark 的新主轨道。