活动描述
IROS 与 ICRA 并列的机器人旗舰会议，全称强调 Intelligent Robots and Systems，更突出系统集成与工程实现。会议在亚太、欧洲等地轮流举办，local 产业参展与 special session 活跃。
IROS 接收范围与 ICRA 类似，但社区体感上偏系统、集成与 application；many papers include real robot experiments on heterogeneous platforms. 对关注产品化路径与区域生态的团队，IROS 的 hosting city 常带来当地产业政策与 demo tour 机会。
跟踪建议：与 ICRA 互补而非二选一；按主题列表过滤 manipulation、humanoid、field robotics 等 session。
影响力证据
- 投稿量与 ICRA 同级（数千篇级）
- 亚洲轮办频繁，东亚产业界参与度高
- 多年举办 Mobile Manipulation、Drone 等 challenge
行业价值
| 维度 | 分析 |
|---|---|
| 技术筛子 | 系统级机器人论文的主发布场 |
| 公共底座 | Workshop 与 tutorial 沉淀子领域知识 |
| 生态接口 | 连接日韩欧研究圈与供应链 |
| 场景窗口 | Demo session 提供真机观察窗口 |
前提与边界
- 与 ICRA 有主题重叠，作者常二选一
- 具身/VLA 论文增长中，传统控制/规划仍占相当比重
跟踪建议
必跟踪——与 ICRA 双轮驱动。