活动描述
Humanoids 是人形机器人垂直领域最专门的顶级会议，涵盖双足行走、全身控制、人形操作、人机交互等。相较 ICRA/IROS 的广覆盖，Humanoids 论文与 demo 高度聚焦双足系统，是 humanoid locomotion 与 manipulation 的专门阵地。
会议通常包含 live demo session，部分团队展示全尺寸或小型人形的行走、跑跳、物体操作。近年来 whole-body teleoperation、learning-based locomotion 占比上升，与产业人形热潮形成呼应。
若团队战略聚焦人形本体 + 小脑层控制，Humanoids 值得与 ICRA/IROS humanoid session、CoRL locomotion 论文 交叉跟踪。
影响力证据
- 人形领域论文首选 venue 之一
- 与 RoboCup Humanoid、产业人形发布形成呼应
- 近年因人形产业热受关注上升
行业价值
| 维度 | 分析 |
|---|---|
| 技术筛子 | 人形专项能力的最权威学术标尺 |
| 公共底座 | 人形控制 benchmark 与开源模型 |
| 生态接口 | 连接 Honda、Toyota Research、高校人形 lab |
| 场景窗口 | 学术 lab 为主，产业 demo 增加中 |
前提与边界
- 小脑与本体权重最高；大脑任务规划占比提升中
- 需与 CoRL/ICRA 中人形论文交叉阅读
跟踪建议
必跟踪——人形垂直赛道首选。