活动描述
SubT 要求地面+空中机器人在地下/隧道/城市废墟等环境中自主探索、建图、搜寻目标。分 Virtual（仿真）与 System（真机）赛道，强调多机器人协同、通信受限与未知环境 SLAM。
赛事持续数年、积分累计，鼓励长期系统迭代而非一次性 demo。参赛队组合 legged、wheeled、UAV 等平台，暴露感知退化、GPS 拒止、 dust 与狭窄空间等真实约束。SubT 产出的 dataset、baseline 与赛事复盘报告，对 rescue robotics 与 defense 应用仍有引用价值。
具身智能视角下，SubT 覆盖大脑（探索规划）+ 小脑（机动控制）+ 本体（异构机群）；与 Habitat 等室内导航 benchmark 互补，代表极端 outdoor / subterranean 场景窗口。
影响力证据
- 数百万美元 prize pool
- 推动 legged + drone 异构协同
- 仿真与真机双赛道，影响后续 rescue robotics
行业价值
| 维度 | 分析 |
|---|---|
| 技术筛子 | 极端未知环境导航的 hard benchmark |
| 公共底座 | 仿真环境与任务设计被后续研究引用 |
| 生态接口 | 国防 + 学术 + 商业 spin-off |
| 场景窗口 | 救援/巡检场景 |
前提与边界
- 大脑（探索规划）与小脑（运动）并重
- 已结束，但规则与数据集仍被引用
跟踪建议
历史必读——多机器人探索 benchmark 原点之一。