活动描述
北京人形机器人半程马拉松（北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松）是全球首个人形机器人马拉松品牌赛事。2025 年 4 月首届在亦庄通明湖开跑，天工 Ultra 夺冠；2026 年 4 月第二届规模扩容近 5 倍，300+ 台人形机器人与约 1.2 万人类跑者同场，覆盖荣耀、宇树、松延动力、优宝特等 26 个品牌及清华、北大等高校队。
赛道含平地、坡道、弯道、狭窄路段等 10+ 种地形，分自主导航与遥控两大类别（2026 自主导航占比近四成）。与 世界人形机器人运动会（短跑、场景技能）形成互补：半马侧重长距离耐力、关节散热、续航与动态平衡，是中国人形「小脑+本体」极限测试窗口。
影响力证据
- 北京市政府门户与亦庄管委会官方发布
- 2026 引入德、法、葡、巴等多国赛队
- 宇树、天工、荣耀等企业官方参赛，媒体广泛报道
行业价值
| 维度 | 分析 |
|---|---|
| 技术筛子 | 规则快速完善中，偏工程极限测试 |
| 公共底座 | 亦庄「以赛促产」与场景开放政策 |
| 生态接口 | 强——政企学研赛队同台 |
| 场景窗口 | 长距离移动，接近巡检/配送耐力需求 |
前提与边界
- 小脑+本体权重大；大脑在自主组涉及感知决策
- 与运动会拆分跟踪，避免混为一谈
- 部分队伍遥控参赛，需区分组别解读成绩
跟踪建议
高优先级跟踪——中国人形耐力与可靠性风向标。